粉末输送泵输送的物料颗粒在边界无限，静止的空气中自由下落时，由于受到重力的作用，下落速度逐渐加快，同时，颗粒所受到空气阻力也增大，*空气阻力增大与颗粒的浮重（重力与浮力之差）相等时，物料颗粒则等速下落，此时恒定的下落速度就叫颗粒的沉降速度。反之，如果将颗粒置于一垂直向上气流中，若气流速度小于颗粒的沉降速度，则气流中的颗粒将下降。若气流速度大于颗粒的沉降速度，则颗粒将跟随气流上升，即形成气力输送状态。若气流速度等于颗粒的沉降速度，则颗粒将处于某一位置上既不上升也不下降，即呈悬浮状态，此时的气流速度即是颗粒的悬浮速度。显然，悬浮速度与沉降速度在数值上是相等的，方向则相反。